1、電動叉車采用電驅動，與內燃叉車相比，具有無污染、易操作、節能高效等優點。隨著經濟的發展和環保、節能要求的提高，電動叉車迅猛發展。市場銷量逐年上升。尤其是在港口、倉儲及煙草、食品、輕紡等行業，電動叉車正逐步替代內燃叉車。 

2、內燃叉車與電動叉車相比，具有穩定性好，宜于重載,使用時間無限制，使用場地一般在室外，如工地、碼頭。

從現今的叉車市場來看，叉車主要分為內燃式叉車與電瓶叉車，其中電瓶叉車又稱為電動叉車，兩者的最大區別是內燃叉車是以汽油、柴油等為動力源，而電瓶叉車則是以電力傳輸來恒定保持一輛叉車的基本運作。

針對欲想高速跨越性發展的企業而言，內燃叉車不乏是一個好選擇，這是因為它較電瓶叉車擁有更高效的運作速率，無論是在堆垛、裝卸還是搬運，內燃叉車都能體現出良好的作業效能；而對于想穩定發展、節約更多支出資金成本的公司來說，電瓶叉車無非是另一好選擇。

因此，最為通俗易懂的選車方式，便是根據企業自身條件及規劃發展，從現有的叉車租賃市場資源中進行挑選對比。

不過需值得注意的是，無論企業最終選取何種類型的叉車進行租賃，作為承租方而言，最重要的莫過于周全思慮，承租方應明確在此段叉車租賃時間上，應當使用何種類型叉車才能更大發揮作業效率。很多承租方易忘乎這關鍵一點，其實時效性也被納入叉車成本之中，而并非僅僅簡單的租賃費用。

此外，選取叉車固然重要，但是在選取之前，了解現階段以及預估未來的經濟走向及政治伸縮更為重要。叉車的使用，并不單單局限于時間段內的某個時刻，對于一個項目而言，它會更多表現為時間段上的利用；然而，要明確一點，時間段上的效率實現是受到很多因素干擾的，例如經濟及政治，這兩者都是非常關鍵的因素點，它們直接從宏觀性質上影響時間段的效率實現。

終上所述，一個企業若想挑選一輛最適合自己的叉車進行租賃合作，其不僅要考慮自身發展及評估租賃對象實力，還應該觀察外界因素的正負影響。

叉車的真正成本你有所了解嗎？如何區分判別叉車的好壞呢？我們要知道影響叉車的五個要素：效率、成本、安全性、人體工程學表現、維護。

效率，表現在當叉車正常運行時的速度及完成一個指定任務所需時間長短，性能越高的叉車效率當然越高。然而，效率并不止體現于速度，亦體現在人工支配系統操作時的準確性，這是考驗叉車整體系統的協調配合及各分塊功能的基礎能力；此外，良好的外觀設計亦能提高叉車的工作效率，這也是一個不可忽略的基本因素。

成本，作為需求方向公司租賃叉車，首先顧忌的除了機器本身性能，還需考慮到成本，成本往往是決定合作的必要因素。但是，這里的成本并不局限于此，它包括企業購買或租賃時每年所需花費的總成本，其中包括基本采購成本、人工成本、能耗成本及維護成本，這些成本因素將影響企業是否對接合作租賃。

安全性，這亦是一個不可忽略的基本點，許多企業往往在采購租賃過程中忽略了這一方面，結果既浪費了采購成本，還賠償了人工成本。因此，叉車的安全性能需要重視。

人體工程學表現，常常是基于叉車的根本設計，其中包括外觀設計及內部設計。外觀設計常常與叉車本身的安全性能搭鉤，甚至更舒適、更符合人體工程學的叉車獲得合作方青睞的概率就越高。

最后一點是叉車維護，實際上在采購前企業便需設想好了后期維護成本，針對性選擇租賃合作方。越高性能的叉車產品、越低的維護成本，就越會拉高叉車的總體評估。

由此可知，一臺叉車的租賃采購取決于多方面因素，并不能局限于單一優缺點，而忽略了其他影響點，綜合性考察是必要的產品衡量手段，基于此，作為資源提供方的企業更應提升自我研發能力，將產品性能挖掘提高，才能創造更多價值。

　　在叉車的維修保養過程中，潤滑油是必不可少的。潤滑油能夠保證吊車正常運轉，有效延長機件的壽命，提高叉車的效率和安全生產的重要措施之一。在上海叉車出租的過程中，維修人員都需要充分 認識到設備潤滑的重要性，需要經常性的檢查各運動點的潤滑情況，同時還需要定期向各潤滑點加注潤滑油。

　　如今，大約有八成以上的叉車零部件的損壞都是由于摩擦及磨損引起的。摩擦及磨損在對叉車的日常保養中完全可以降低，可以通過合理的選擇摩擦副配對材料等材料學方法來達到減小磨損的目 的，并通過合理的結構設計來達到設計的目的，采用合理的潤滑油潤滑不失為減摩的一種有效的方法。潤滑油的作用是利用一種材料膜將彼此相對運動的表面分隔開，這種材料的剪切阻力低，引起的磨 損也很小。潤滑油是在齒輪傳動中起到主要作用是降低摩擦阻力，減少磨損，來盡可能的延長機械零部件的使用壽命。于此同時，輪滑油還具有沖洗、保護、冷卻、密封、防銹、減震及對添加劑起載體 及起結構材料等等的作用。

     電動平衡叉車是以直流電源（電瓶）為動力的裝卸及搬運車輛。據國外資料統計，日本電動叉車產量就已經超過了叉車總量的1/3。在德國、意大利等一些西歐國家，電動叉車所占的比例達到50%左右。電動叉車的迅速發展主要得益于各生產廠家的不斷進步。產品外形大多采用了流線型設計，造型更加美觀。主要生產廠家實現了規模生產和零部件專業化生產和裝配流水線作業。加工精度、自動化程度都提高了。在新材料、新工藝方面，最重要的體現是晶體管控制器（SCR和MOS管）應用。它的出現使電動叉車的使用性能得到很大的提高，從總體上說，電動叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高，完全可以與內燃機叉車相抗衡。本文主要評述市場上銷量較大的四支點電動平衡叉車的結構特點及發展。

1、車體

　　車體是叉車的主體結構，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點是無大梁，車體強度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術代表了叉車設計的兩種最優選擇，且各有優缺點，穩定性好，但是車體內的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對于載重量不超過3t的叉車并不突出，但對于那些運動情況復雜，8h工作時間內電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴重了。

　　采用大容量電瓶，以延長電動叉車的持續工作時間，從而擴大電動叉車的使用范圍，這是各叉車制造商共同追求的目標。

第二種情況，當電瓶布置在叉車后橋上時，叉車的重心提高了，整機穩定性受到影響，由于叉車的高度增加，司機的座位提高，因而司機在操作時視野更開闊，特別是搬運體積大的貨物時就更適用了。當電瓶安置在后橋上，電機和液壓泵的維修更方便，因為拆走電瓶和腳踏板后，電機和液壓泵便一目了然。目前，國內企業生產的電動叉車，大多采用的是第二種技術，而國外企業則兩種情況都有。

2、門架

   目前，國內外電動叉車大部分已經采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面；另一種是液壓缸位于門架外測。

門架一般分為標準型、兩節型或三節型。國內叉車的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國外電動叉車的起升高度一般在2~6m之間，由于倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動叉車的需求量比國內高得多。

3、駕駛室

   由于多數電動叉車用于室內搬運，因此一般沒有封閉的駕駛室，只安裝起防護作用的護頂架。世界上比較先進的電動叉車，按先進的人機工程學原理開發研制，采用舒適的液壓減振懸掛式座椅，能夠根據駕駛員的身高和體重進行調整。雙踏板加速系統在叉車改變行駛方向時無需轉向，方向盤立柱的傾角可根據駕駛員的要求進行調節。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體。所以這些新設計都大大地減輕了駕駛員的勞動強度。

4、驅動系統

   驅動系統是電動叉車的關鍵部件之一。各種叉車在驅動系統的結構上存在很大的差別，有單電機布置形式上也存在差別。由于是雙電機驅動，加速和爬坡性能好，牽引力大，采用了電子整速系統，替代原來的機械差速系統，使用性得到了很大的提高。

5、液壓系統

   電動叉車一般都采用單獨的電機，帶動齒輪泵，從而為其門架工作系統的提升和傾斜提供液壓動力。目前國產叉車，由于沒有實現液壓電機的調速，液壓電機在啟動后，只能高速轉動，不會隨著功能和壓力的改變而自動調節，多余的流量只能通過溢流閥流回油箱，造成能量浪費。國外新型叉車，如LINDE的E20電動叉車，采用了先進的液壓脈沖控制技術，液壓泵脈沖控制器能夠根據液壓回路的反應，自動平衡電機速度與用油量，從而節約電能，這種控制的優點是電源利用率高，無電壓峰值，液壓系統的噪聲低，液壓元件的磨損也低，從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命。

6、制動系統

　　一般的電動叉車主要采用機械式停車制動和液壓式行車制動。停車采用手制動，行車采用腳制動。NISSAN公司BX系列電動叉車制動系統裝有一個主導真空增壓器，可保證任何時候都有足夠的主動壓力，既增加了制動的安全性，又減輕了駕駛員的勞動強度。CARER電動叉車采用液壓制動系統。膨脹型制動有外部控制，并采用動力輔助制動（與動力轉向系統的動力形式相同）。SCR 和MOS管的使用，使電瓶叉車的制動能量再生成為可能。能量再生過程也就是一個電子制動過程，電子制動在以下三種情況下產生：（1）松開加速器控制踏板時。（2）踏下反向的加速器踏板時。（3）踏下液壓制動踏板的第一級時。對于LINDE的E20和CARER的P50電動叉車，當初次或者輕輕踏下制動器時，牽引電機將變成一臺發電機，將電能補送回電瓶，而不像一般叉車制動時將能量白白地浪費掉。只有在進一步制動時，液壓制動才真正起作用。這種制動系統的優點是延長了每次充電后的工作時間，減少了制動系及傳動元件的磨損，也減少了維修的停工時間，因而降低了。

　　平衡叉車都采用后輪轉向，且工作范圍小，轉向運動頻繁。如果采用機械轉向，則駕駛員的工作強度會很高。如果采用液壓動力轉向，則勞動強度會大大降低。因此，現在市場上銷售的叉車基本上實現了動力轉向。

   國內電瓶叉車的液壓轉向一般是轉向電機在叉車工作過程中不停地滿負荷運轉，因此造成了不必要的能量浪費，以及電機和液壓減的磨損。但是，LINDE 和NISSAN等公司的電瓶叉車，其動力轉向則更進了一步，即通過方向盤不動時，則轉向電機不工作。此功能不但節約能量，還延長了再次充電后的可工作時間，縮短了轉向電機的空轉時間，因此也減少了電機和液壓泵的磨損。

   7、電控及其自我診斷和液晶顯示系統

　　電氣控制是顯示電動叉車技術水平的一個重要因素。因此，隨著電子技術的發展，電瓶叉車的電控也日趨完善。電動機控制器的發展主要經歷了以下幾個階段：（1）電池直接啟動，僅靠復雜的調整或電池的放電控制。（2）電阻器啟動?？刂颇芰繐p失大，只可有限地分解速度。（3）晶閘管控制器（也叫可控硅控制器）控制。 晶體管控制使可靠性大大提高。（4）雙極晶體管控制。與晶閘管相比，使用更加簡單，但是電路的可靠性要求比較高。（5）MOS場效應管（即金屬-氧化物-半導體場效應管）控制。門極驅動電流小，并聯控制特性好，正向電壓降較小，開關損失降低，MOS場效應管比雙極晶體管的控制特性更好。由于減少了元器件，并采用全封閉裝置，可靠性大大提高。通常SCR（可控硅）控制器的插座電壓為1~1.5V，而MOS場效應管控制器的插座電壓0.25V。MOS管場效應管的工作效率更高，允許的最高速度更大，操作噪聲更小，保護措施更強，所以的用戶電源都有防短路保護裝置，并且具有獨特的三項安全保護措施，即軟件自動保護措施，硬件自動保護和硬件自我診斷保護。晶體管斬波器在叉車上的成功應用，除了實現無級調速和再生性制動外，還增加了自我故障診斷和液晶數字顯示功能。

鋼軌、路基的技術標準和質量檢驗方法。

所駕駛吊車的起重量、幅度、起重高度、起重速度與吊車穩定性的關系。

指示、限位和保護裝置的調整使用知識。

起重指揮信號。一般構件的捆綁方法、吊點選擇、起吊知識與安全技術操作規程。

所駕駛吊車的裝、拆理程序，注意事項以及聯結螺栓的規格，常用潤滑油料和鋼絲繩的基本知識

公司分析胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠制品輪胎規格輪胎規格：規格是輪胎幾何參數與物理性能的標志數據。輪胎規格常用一組數字表示，前一個數字表示輪胎斷面寬度，后一個數 字表示輪輞直徑，均以英寸為單位。中間的字母或符號有特殊含義：“x”表示高壓胎；“R”、“Z”表示子午胎；“一”表示低壓胎層級：層級是指輪胎橡膠層內簾布的公稱層數，與實際簾布層數不完 全一致，是輪胎強度的重要指標。層級用中文標志，如12層級；用英文標志，如″14P．R″即14層極 普通汽車輪胎沒有方向性，原則上可以左右互換（不象F1賽車輪胎有嚴格的方向性捷達車建議一般每 20,000KM前后輪胎互換使用。

　　小吊車原因是由于總的來說汽車輪胎的磨損是前面大于后面，因為前面有轉向動作；右面大于左面， 因為路有弧度，右面的輪胎行程會更長些輪胎的時間性老化不明顯，是否老化、磨損還是行駛里程和路面狀況占了絕大部分的原因；即不能以行駛年限作為判斷是否更換輪胎的標準，而應以行駛公里數 作為主要參數，最關鍵是以輪胎的磨損程度為準；卷揚機使用時的 注意事項 卷筒上的鋼絲繩應排列 整齊，如發現重疊和斜繞時，應停機重新排列。嚴禁在轉動中用手、腳拉踩鋼絲繩。鋼絲繩不許完全放出，最少應保留三圈。

     叉車作為一種搬運機械，是實現物流機械化作業，減輕工人搬運勞動強度，提高作業效率的主要工具。內燃叉車以內燃機為動力，其功率強勁、適用范圍廣。目前，在世界范圍內，內燃叉車的銷量占叉車銷量的60％左右（國內80％左右），國內叉車生產企業每年有10％以上的內燃叉車銷往歐、美等發達國家（2006年內燃叉車共銷售83 795臺，其中出口9 920臺），而且出口量逐年增加。但隨著歐盟各種指令的不斷頒布實施以及人們環保意識的日益增強，企業只有不斷地進行技術創新并同國際先進技術接軌，適時地將新產品推向市場，接受市場的考驗，并不斷地進行技術升級，才能立足國際市場。有鑒于此，現階段內燃叉車的設計不僅僅是要滿足功能要求，更需要在環保、人性化、安全性、可靠性和維護性能等多方面進行綜合考慮，體現“以人為本”的設計思想。  

　　本文以安徽叉車集團公司技術中心最新研制的合力G系列內燃平衡重式叉車為例，就內燃叉車的設計要點及技術發展趨勢，談談本人的幾點看法。 

1 綠色環保是內燃叉車設計追求的目標

　　1.1 低公害發動機的選用及附件設計　 

　　內燃叉車是以發動機為動力，其排氣和噪聲污染環境，有害人類健康。采用低油耗、低排放、低噪聲、高效率的環保型發動機能大大降低對環境的污染。通過設計增加發動機尾氣催化、凈化裝置能有效地降低有害氣體和微粒的排放。目前,合力G系列內燃叉車的排放已達到歐盟EC和美國EPA第三階段排放法規要求。 

　　1.2 降低整機振動與噪聲 

減振與降噪是當前內燃叉車設計中最需要關注的問題。內燃叉車的振動及噪聲主要來源于：發動機的進排氣噪聲、振動及振動噪聲；車體零部件、工作裝置、液壓系統工作時產生的振動及噪聲。這些振動及噪聲一旦超過某一限值，就會危害操作人員及相關人員的身心健康。新頒布的22/44/EC振動指令及噪聲指令對這些數值進行了量化，振動：操作人員的振動加速度8 h暴露限制為1.15 m/s2；手—臂為5 m/s2；噪聲：8 h暴露噪聲聲壓級≤87 dB（A）；瞬時脈沖噪聲聲壓級≤200 Pa或聲壓級≤140 dB（C）。合力G系列叉車通過優化發動機減振墊，在操縱系統和轉向橋等處增加減振塊，在工作裝置中設計上下緩沖裝置（上緩沖專利號：ZL 2006 2 0072067.7；下緩沖專利號：ZL 03220124.9），并配備懸浮式減振座椅，大大降低了整車振動；通過噪聲的頻譜分析，設計與發動機匹配的進氣消音器和排氣消聲器，并在車體周圍設計粘貼吸聲隔聲裝置，從而降低了整車噪聲。 

　　1.3 液壓系統高效節能的設計 

　　內燃叉車的高效節能是環境保護的重要一環，減少能源消耗即意味著減少對環境的污染。在叉車液壓系統的設計中，不但要實現其負載與調節功能，還要盡可能地利用能量，達到高效、可靠運行的目的。液壓系統的功率損失會使系統的總效率下降、油溫升高、油液變質，導致叉車發生故障。因此，設計液壓系統時必須多途徑地考慮降低系統的功率損失。合力G系列叉車通過優化液壓管路設計，降低管路的壓力損失；通過系統壓力的調整及負荷傳感技術的應用，進一步降低液壓系統的工作溫度。同等情況下的試驗表明，G系列叉車的液壓油溫能降低5～8 ℃，從而降低了發動機的燃油消耗。 

　　1.4 環保型材料的利用 

　　內燃叉車在各系統及部件設計中盡量采用能再生利用的材料和低環境負荷材料，所選用的材料盡量是可回收、易分解、能再生而且在加工和使用過程中對環境無害的材料，盡可能不使用含氯橡膠、樹脂及石棉的有害材料。特別是結構件的設計應盡可能采用比較容易裝配和分解的大模塊化結構和無毒材料，提高材料的再生率。合力G系列叉車通過對整車結構的優化設計，盡可能采用環保型材料，以前常用的石棉材料零部件現已全部采用無石棉制品。 

　　1.5 外觀美學設計 

　　近年來各大企業皆推出了外觀造型令人愉悅的新車型，體現了叉車造型轎車化的發展趨勢。流線型、大圓弧過渡加以明快協調的色彩搭配，使叉車的造型更加美觀大方。隨著計算機技術的發展，虛擬樣機設計、三維實體造型、快速成型等先進設計手段和先進制造技術的運用，叉車造型將越來越具有新意和特色。合力G系列叉車注重外觀美學和車身的流線型設計，達到車體與環境的諧和，給人以視覺上的美感（外觀設計專利號：ZL 2006 3 0080424.X）。 

2 運用人類功效學原理，注重人性化設計

　　人性化設計是一種注重人性需求的設計，即在設計產品的過程中以人為本，了解人的需求，設計出尊重人、關懷人的產品，達到人機和諧。在叉車的設計過程中，通過運用人類功效學原理，優化叉車人機界面，使操縱簡便省力、迅速準確，充分發揮人機效能。隨著電子技術的發展與運用，叉車控制技術的電子化已成為當今叉車技術的發展趨勢，采用微機控制技術，實現了各種工況下自動判斷，使叉車始終能保持良好狀態，因此控制和操縱的人性化能大大提高作業的安全性和舒適性。合力G系列叉車通過采用動力制動系統（專利號：ZL 2006 2 0072063.9），利用齒輪泵所產生的高壓油作用于制動閥上，實施助力并產生制動力，大大減輕操作人員的腳踏板力；通過右置液壓操縱手柄，有效降低操作人員手臂的疲勞感；通過設計應用雙手柄轎車化組合開關，使駕駛人員的操作更加簡潔自如；通過門架和護頂架結構的優化設計，操作人員前方和上方的視野有了大幅度改善；應用人機工程學原理設計上下車踏板和駕駛空間，進一步增加司機的操作空間；通過設計應用發動機自動監控系統（專利號：ZL 2004 2 0024312.8），當發動機油壓過低、水溫過高時發動機能自動停機，以便告知用戶及時檢測并保護發動機。以上充分體現了合力G系列叉車“以人為本”的人性化設計思想。 

3 更加強調叉車的安全性

　　保證駕駛員的安全一直是叉車設計人員重點考慮的問題。隨著叉車在各個領域中的廣泛使用，叉車安全問題日顯重要，產品的安全性已成為企業邁向國際市場的一道門檻。叉車在設計中已為駕駛操作人員提供了最大的安全系數，并將叉車的損害風險減至最小。近年來，國外各大企業對叉車的安全性作了深入研究，并相繼推出了安全性能良好的新產品。同時，電子技術的發展與運用，使叉車安全性研究向智能化方向發展。合力G系列叉車的安全性主要體現在如下方面：駕駛室由異型鋼護頂架通過四周鑲片形成（專利號：ZL 2006 2 072068.1），護頂架嚴格按照GB5143-85《高起升車輛護頂架技術要求和試驗方法》要求設計，進行安全性檢驗，采用鑲片式同時也保證了裝有駕駛室的叉車的安全性；停車制動裝置增加安全保護措施，手制動拉上后，即使扳動方向手柄，叉車也不會行走；門架管路系統配有安全裝置，即使管路破裂，貨物也不會突然掉落；所有高壓管路均遠離駕駛員隱藏布置，保證操作人員的安全；電氣系統全部采用安全性能良好的叉車線束和集成化電氣元件，防水防塵，提高安全性。 

4 結束語

　　用戶的需求以及歐美等發達國家相關法規的不斷頒布實施推動了國內內燃叉車的發展。關于內燃叉車的設計要點及技術發展趨勢，除以上幾點外，在提高系統可靠性設計方面，還應盡量運用高可靠性的成熟技術和借用經市場考驗后的成熟系列零部件以延長各關鍵系統或零件的使用壽命，減少更換次數；在提高可維護性方面，側重拆裝簡單化，部件組合化，加油集中化，檢查監控化，改善部件的易接近性，盡可能減少需維修的項目，以降低使用和維護成本。所有這些都將成為今后內燃叉車設計和技術發展的方向。

1.操作環境

　　這是購置叉車首要考慮的因素，是戶外還是室內操作。如果叉車用于倉庫外，要選擇燃氣、液態石油或柴油驅動的內燃機型叉車；如果叉車主要在戶外的寒冷環境中工作，那么汽油驅動的叉車是最合理的選擇。值得注意的是，柴油叉車應經常保持在使用狀態，發動機不能總熄火；如果用戶隔幾分鐘就啟動一次叉車，那會損害叉車；另外建議，柴油叉車要定期更換機油。

　　另一種類型的叉車主要是為戶外操作設計的，由液體石油——又稱作LP驅動，與汽油燃料型叉車爭奪市場。LP叉車既適合在室內又適合在戶外使用，因為其尾氣比汽油毒性小。LP叉車和柴油叉車的燃料費用相差無幾，但柴油叉車的維護費用更少。在寒冷的使用條件下，用戶有時為LP叉車裝配保護罩或加熱器；如果這樣還不能保證叉車正常運行，那么將LP叉車轉化為汽油叉車也很容易。

　　戶外環境不僅決定了對內燃機的選擇，對所使用的輪胎類型也有要求。充氣輪胎適用于崎嶇不平的地面；免充氣輪胎則適用于戶外平坦而堅硬的地面以及大多數室內場合。

2.室內倉儲叉車

　　對于室內的搬運，如在倉庫里，電動叉車更具優勢。與內燃叉車相比，其主要優點是噪聲小、無污染。雖然電動叉車的價格比內燃叉車高，但運行成本較低。電動叉車省錢的原因主要是無需燃料，也無需更換機油和諸如插頭插座之類的部件。電動叉車的維護保養費用對于正常的生命周期來說，每小時只需2元～6元（一輛叉車每天一個班次運行，每年大約使用1700h）。使用電動叉車必須經常留意電池情況、檢查水位并避免電池干掉?！?/div>